1907 war der Königliche/Staatliche Forst Kummersdorf zwischen Zossen, Wünsdorf, Lindenbrück (ehemals Jachzenbrück), Zesch, Egsdorf, Töpchin, Kallinchen, Schöneiche und mittendrin das Dorf Zehrensdorf zum Truppenübungsplatz ernannt worden. Schon weit vorher fanden in diesem Forst Schießübungen mit scharfer Munition statt, die in der Zeitung mit Sperrung des Gebietes bekanntgegeben wurden. Die Bezeichnungen lauteten Schießplatz Wünsdorf und später Truppenübungsplatz Zossen. Nach der Ernennung zum Truppenübungsplatz entstand ab 1910 zwischen Wünsdorf und Zossen das Truppenlager Zossen. In den Folgejahren wurde das Gebiet östlich der Berlin-Dresdener Eisenbahn zum Militärstandort ausgebaut und bis 1994 als solches genutzt. An diesem Militärstandort waren ansässig ab 1935 die Kommandozentrale der Deutschen Heeresführung (OKH) und ab 1945 der Hauptgefechtsstand der Gruppe der Sowjetischen Streitkräfte in Deutschland (GSSD).

Neben alten Kasernengebäuden und Wohnhäusern sind mehrere große Bunkeranlagen und sogenannte Spitzbunker erhalten, die zum Teil nach 1945 gesprengt wurden.

Heute wird Waldstadt unterschieden in Wünsdorf Waldstadt Nord und Wünsdorf Waldstadt Süd. Zu Zeiten der Sowjetarmee wurde Waldstadt unterschieden in 1. bis 5. Militärstadt. Das Gebiet der Kasernen und des kompletten Truppenübungsplatzes war nach 1945 Sperrgebiet.

In Wünsdorf Waldstadt Nord bestehen mehrere Museen und es werden Bunkerführungen angeboten. Zudem existieren 2 Restaurants.

Inmitten vom Truppenübungsplatz Zossen bestand einst das Dorf Zehrensdorf, dass dem Erdboden gleich gemacht wurde. Am Dorf Zehrensdorf bestand die Ziegelei Quappe, von der die Tongrube als Ziegeleisee noch erhalten ist.

Unweit vom Dorf Zehrensdorf an der alten Straße nach Zossen besteht der Ehrenfriedhof Zehrensdorf von 1914 am erweiterten Gemeindefreidhof Zehrensdorf von 1812. Dieser Friedhof wurde im Ersten Weltkrieg angelegt zur Bestattung von Kriegsgefangenen aus den Kriegsgefangenenlagern im Militärlager Wünsdorf sowie auch von deutschen Soldaten aus dem Militärlazarett Wünsdorf.