Durch Heinersdorf verlief die Industriebahn Tegel-Friedrichsfelde und an dieser lag der Industriebahnhof Heinersdorf. An die Industriebahn waren mehrere Fabriken angeschlossen, sowie existierte nahe dem Bahnhof ein größerer Lagerplatz mit Verladegleis.
Zudem verlief die Berlin-Stettiner Eisenbahn an der Gemarkung Heinersdorf vorbei, mit Bahnhof Pankow-Heinersdorf sowie dem Rangier- und Güterbahnhof Pankow-Heinersdorf mit Bahnbetriebswerk Pankow-Heinersdorf. Vom Bahnbetriebswerk sind ein Verwaltungsgebäude, ein Ringlokschuppen und ein Rundlokschuppen erhalten.
Das Dorf Heinersdorf war/ist ein typisches Straßendorf, das — die Parzellierung betreffend — zum Teil in seinem Ursprung erhalten ist. Der alte Dorfkrug wird bis heute als Restaurant genutzt.
